概述
MT6835是麦歌恩微电子推出的新一代基于 先进的各向异性磁阻（AMR）技术的高速高精 度角度编码器芯片。该芯片内部集成了互成45° 摆放的两对AMR惠斯通电桥组成的敏感元件以 及高性能的专用信号处理电路。由于AMR器件 在用作角度测量应用的时候工作于饱和区（饱和 磁场为300高斯），实际工作时，芯片只对平行 于芯片表面的磁场的方向变化做出响应，而与磁 场强度无关。因此MT6835在使用过程中，对于 磁铁本身的加工误差以及磁铁和芯片的安装距离 误差要求相对较低。
MT6835提供替代传统光电编码器的增量 ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为4096脉 冲/圈或者是16384步/圈；同时MT6835也提供 了增量UVW输出，分辨率支持1~16对极/圈。 MT6835提供了4线SPI接口，供上位机或者 MCU来读取芯片内部的21位绝对角度数值。同 时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的绝 对角度数据。
展开剩余67%MT6835的核心性能提升在于提供了客户端 方便的自校准模式，通过自校准模式可以补偿由 于磁铁的不理想、结构安装的偏差所带来的各种 非线性，从而大大提升INL特性。
特性和优势
￭ 基于先进的AMR各向异性磁阻技术，0~360°绝 对角度位置检测
￭ 21位核心角度分辨率，支持最高120,000转/分 钟的转速 ￭ 角度输出延时2微秒~10微秒
￭ 提供客户端的自动非线性校准模式，无数据交互、 自动计算补偿，实现<±0.07°的INL
￭-40~125℃ 温度范围内均可工作
￭ 可同时支持增量ABZ、增量UVW、 PWM绝对值 和4线SPI总线输出
￭ 增量ABZ输出支持1~16,384脉冲/圈，任意整数 分辨率客户可编程
￭ 增量UVW输出支持1对极~16对极任意整数对极 客户可编程
￭ 内置3.3V~5.0V 均可编程的EEPROM
应用
￭ 绝对角度位置传感器
￭ 直流无刷电机控制
￭ 伺服电机控制
￭ 闭环步进电机控制
￭ 替换部分光电编码器的应用
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参考电路（客户端不做自校准）
参考电路（客户端坐自校准）
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